Назначение: Модульная группа робота для резки профиля включает в себя режущий блок, роликовый каркас и упорный зажимной механизм, перемещаемый к месту резки через каждую группу передаточных роликов. Режущее устройство для резки позволяет использовать любую форму соединений двутавровой балки, полосы, швеллера, уголка, для реализации резки соединительных узлов с помощью технологии термической резки.
Рабочая зона станка: общая длина всего режущего узла составляет 17 000мм, с подающим рольгангом 12 500мм, обеспечивая обработку заготовок с максимальной длиной 12000мм.
Обрабатываемые материалы: углеродистая сталь, нержавеющая сталь.
Подающая каретка
Компактная станция подачи с закаленной направляющей, шестерней, рейкой, концевой балкой и шасси с приводом от серводвигателя, оснащенная фотоэлектрическим датчиком обнаружения материала с подключением к системе логического программного управления для оптимизации рабочего процесса, что автоматически повышает эффективность высокоскоростной обработки.
Основной компонент состоит из нижней и верхней зажимной муфты с цилиндром двойного хода, для управления скользящего затвора в целях подачи зафиксированной профиля и последующего его высвобождения.
Управления контролируется программным обеспечением в автоматическом режиме, с реализацией автоматического обнаружения материала и других функций, как например регулирования усилия зажима, для гарантии прочной фиксации детали верхним и нижним зажимами.
Входной и выходной каналы подачи материала
Основной корпус представляет собой прочную и стабильную конструкцию в виде толстостенной профильной сварной рамы. На линии подачи установлены боковой позиционирующий ролик и боковой прижимной механизм. Когда автоматическое устройство загрузки и разгрузки помещает заготовку на линию подачи, боковой прижимной механизм прижимает заготовку к боковому позиционирующему ролику.
Режущий блок
Функция: Резка заготовок с помощью многоосевой режущей головки
Состав: в основном состоит из рамы режущей станции, режущей головки и т.д. Конструкция анкерится к бетонному фундаменту для обеспечения высокоскоростной работы.
Характеристики: верхняя ось перемещения режущей головки приводится в движение серводвигателем и прецизионной линейной направляющей для обеспечения общей точности работы.
Электрическая часть.
Преимущества оборудования Schneider.
Оборудование оснащено низковольтными электронными компонентами производства компании Schneider, которая известна среди европейских и японских компаний высоким качеством своей продукции.
Низковольтные электрические устройства компании Schneider занимают большую долю на внутреннем рынке и включают в себя серии устройств как импортного, так и отечественного производства. Продукция компании Schneider отличается высокой производительностью, надежностью и хорошей совместимостью. Электронные компоненты имеют множество опций для адаптации к различным сложным условиям монтажа и эксплуатации.
Оборудование оснащено такими основными компонентами, как автоматический выключатель/контактор/реле/импульсный источник электропитания для повышения стабильности работы оборудования.
Преимущества редукционного оборудования
Планетарный редуктор снижает скорость двигателя, увеличивая при этом выходной крутящий момент.
Зубья шестерни внутреннего зацепления выполнены из конструкционной стали 20CrMnTi, цементированы, упрочнены и отшлифованы, что дает преимущества в виде малого размера и веса, высокой грузоподъемности, длительного срока службы, стабильной работы, низкого уровня шума, большого крутящего момента, высокой эффективности и безопасности. Имеет функции разделения мощности и мульти-зубчатого сцепления.
Малый вес и компактный размер, большой диапазон передаточных значений, высокая и стабильная производительность, низкий уровень шума и хорошая адаптируемость.
Редуктор оснащен планетарной зубчатой передачей с эвольвентным зацеплением, имеет функции внешнего и внутреннего зацепления и разделения мощности.
Закаленные стальные шестерни подвергаются термическому упрочнению для получения высокотвердой и износостойкой поверхности. После термообработки все шестерни шлифуются, что обеспечивает снижение уровня шума, повышение эффективности и продление срока службы всего станка.
Преимущества сервомоторов Panasonic
Серводвигатели Panasonic широко используются в оборудовании плазменной резки. Их показатели помехоустойчивости и стабильности являются самыми высокими среди аналогов.
Высокая точность движения: реализация управления положением, скоростью и крутящим моментом с использованием системы обратной связи; решена проблема рассогласования шагового двигателя; обеспечение точности положения за счет системы обратной связи с энкодером.
Хорошие скоростные характеристики, номинальная скорость вращения достигает 1500-3000 об/мин.
Хорошая адаптивность: функция защиты от перегрузки; система способна выдерживать нагрузку, в три раза превышающую номинальный крутящий момент, что особенно необходимо в случаях резких колебаний нагрузки или при необходимости быстрого запуска.
Стабильность: стабильная работа на низких скоростях, отсутствие «феномена шагового двигателя». Подходит для работы в условиях требования высокоскоростного отклика. Время динамического отклика двигателя при ускорении и торможении составляет не более десятка миллисекунд.
Комфортная эксплуатация: нагрев и уровень шума значительно снижены.
Основные компоненты
№ |
Наименование устройства |
Характеристики и модель |
Производитель и страна |
1. |
Основная станина станка |
Kasry |
Китай |
2. |
ЧПУ |
Yanhua |
Китай |
3. |
Управляющее ПО |
Kasry |
Китай |
4. |
Сервопривода |
Panasonic |
Япония |
5. |
Источник плазмы |
Hypertherm или Linсoln |
США |
Система управления
Система оснащена профессиональным графическим интерфейсом GP-2301HL и соответствует международным стандартам безопасности: имеет 3-х позиционный переключатель, 3-контактную кнопку аварийного останова и функцию вибрации.
· Интуитивно-понятный интерфейс и функции 3D-моделирования и синхронной симуляции;
· Обработка файлов формата WYSIWYG;
· 3D-имитация прохода траектории инструмента;
· Совместимость с предыдущими версиями программ;
· Классический вид меню программы для металлорежущих станков;
· Инструменты отладки системы;
· Экономичная и эффективная система управления станком для резки труб.
Базовая конфигурация системы (промышленный компьютер Yanhua)
Процессор |
CPU |
Intel Duo CPU E7500 2.93GHz |
Индикация |
Монитор |
17’’ цветной экран |
Внутренняя память |
RAM |
2GB |
Импорт |
Ввод данных |
USB диск |
Диск |
Жесткий диск |
500GB |
ОС |
ОС |
Windows |
Базовая конфигурация и функции системы управления
Аппаратная часть:
· ЧПУ Yanhua система все-в-одном
· Контрольная карта, США РМАС
· Шкаф электроуправления Kasry
Программная часть:
· Операционная система, Китайская и Английская Windows XP
· Совместимое ПО Kasry AutoPipe
· ПО управления перемещениями Kasry
Функция системы управления: система имеет интерактивный интерфейс человек-машина и простое управление
· Интуитивное 3D-изображение кросссекций
· Динамическая симуляция резки
· Быстрое и автоматическое позиционирование, управление паузой, ускорением и замедлением
· Оригинальная функция обратного слежения
· Автоматическая аварийная сигнализация и функция автоматической диагностики
· Методы программирования, как онлайн, так и офлайн
· Пересечение нескольких труб после обрезки
Интерфейс системы управления Kasry
Поддержка Китайской и Английской операционной системы
Трехмерный графический просмотр, визуальное отображение такой информации, как линия траектории, линия реза, линия контура внутренней и внешней стенки профиля, длина и вес компонента.
Оборудование на предприятиях клиентом и образцы резки