Скорость вращения регулируется в широком диапазоне посредством частотного преобразователя. Позиционер оснащен концевыми выключателями для ограничения допустимого угла наклона.
Важным параметром при выборе сварочного позиционера кроме веса изделия, являются его габариты. Необходимо учитывать расстояние от плоскости планшайбы до центра тяжести изделия и эксцентриситет.
Каждый позиционер имеет диаграммы по опрокидывающему моменту и крутящему моменту.
Диаграмма по опрокидывающему моменту показывает зависимость грузоподъемности от расстояния до центра тяжести изделия.
Диаграмма по крутящему моменту показывает зависимость грузоподъемности от эксцентриситета.
Эксцентриситет – максимальное смещение центра тяжести свариваемого изделия относительно оси вращения планшайбы, расположенной вертикально.
Максимальный вес Y1 ( в кгс) = опрокидывающий момент / ( С1+ ( L1 / 1000 ))
Например:
При опрокидывающем моменте 25 000 Нм, расстоянии от планшайбы до оси вращения 0,175м (С1) и расстоянии до номинального центра тяжести 0,4м (L1) безопасной нагрузкой будет вес
Y1 = 25000/(0.175+0.4) = 43 500 Н = 4 350 кгс
Для расчета безопасной нагрузки важно учитывать максимальное смещение центра тяжести свариваемого изделия относительно оси вращения планшайбы, т.е. эксцентриситет (L2)
Максимальный вес Y2 ( в кгс) = Максимальный момент вращения / L 2
Например:
При максимальном моменте вращения 7 200 Нм, эксцентриситете (L2) 200мм безопасной нагрузкой будет вес
Y2 = 7 200/0,2 = 36 000 Н = 3 600 кгс
