Ось | Диапазон движения по осям | Макс. скорость движения по осям
J1 | -360° / +360° | 100°/сек.
J2 | -360° / +360° | 100°/сек.
J3 | -360° / +360° | 150°/сек.
J4 | -360° / +360° | 150°/сек.
J5 | -360° / +360° | 180°/сек.
J6 | -360° / +360° | 180°/сек.
Диапазон движения робота
Контроллер
Модель RMC 201
Количество контролируемых осей: 6
Процессор: Двухъядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB
ПЗУ: 12 Гб
Пульт обучения: 5-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки
Вход внешнего управления:
Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода
Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность
Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами
EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet
Размеры, мм: 286 ×131 ×75
Режимы работы: Обучение, автоматический
Метод программирования: Онлайн обучение
Функции движения: Точка-точка, прямая линия, окружность
Метод контроля: Позиционный
Система координат: Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента
Система диагностики:
Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости
Применение: Сварка
Пульт обучения
Пульт обучения RobotMeta Pro оснащена 8-дюймовым сенсорным экраном и стилусом. Подвесной пульт обучения оснащен кнопками управления, переключателями выбора режима, аварийной остановкой и индикаторами состояния для обучения позиции и программирования траектории робота.
Технические особенности
1. Система управления роботом собственной разработки для обеспечения долгосрочной стабильной и надежной работы;
2. Поддержка нескольких конфигураций роботов;
3. Поддержка различных непрерывных движений: соединения с прямыми линиями, соединения с кривыми линиями, соединения кривых и прямых линий.;
4. Поддержка калибровки нулевой точки и калибровки роботизированного инструмента и заготовки;
6. Поддержка динамической калибровки параметров, предотвращение столкновений,
7. Встроенные процессы сварки, отслеживания и определения местоположения изделия, масштабируемый процесс укладки на поддоны, визуальный мониторинг движения каждой оси робота .
8. Используется протокол передачи EtherCAT, поддерживающий управление 12 осями ,из них 6 основных осей робота и 6 дополнительных внешних осей.
9. Благодаря функции совместного управления он может поддерживать скоординированное движение 3 позиционеров и 1 линейного трека;
11. Поддержка связи Modbus, связи Ethernet, расширения ведомой станции EtherCAT и связи CAN;
12. Поддержка разработки вторичных функций ROS, Python, C/C++;
13. Поддержка автономного симуляционного программирования;
14. Поддержка многопоточного управления движением;
15. Поддержка запуска робота по предварительной записи без обучающего пульта;
16. Поддержка сбора и мониторинга данных с несколькими контроллерами;
17. Импульсный ведомый модуль может быть расширен для поддержки импульсного сервопривода;
18. Поддержка удаленного онлайн-мониторинга и удаленная помощь в решении проблем клиентов.
Источник сварочного тока
- Источник обеспечивает синергетическое управление MIG/MAG сварочным процессом для сплошной проволоки при сварке углеродистой стали.- Полностью цифровое управление с полным контролем процесса переноса капель расплавленного металла, что обеспечивает постоянно стабильное качество сварки.
- Источник сконструирован на основе инверторной технологии, усовершенствованной в области энергосбережения с высокой надежностью.
- Система подачи проволоки с полным цифровым управлением, высокой точностью и стабильностью подачи, даже при изменяемых внешних условиях
Цифровой источник с синергетическим управлением MetaMIG SYN
Импульсный цифровой источник MetaMIG Pulse
