Робот полностью защищен от попадания пыли и влаги и имеет степень#nbsp;защиты IP65#nbsp;.
Конструкция робота имеет полое плечо, через которое проходит шланг-пакет сварочной горелки. Благодаря такой конструкции, кабеля не перекручиваются и не повреждаются в процессе эксплуатации.
Все сварочные параметры задаются непосредственно с пульта управления роботом.
В логику управления роботом по умолчанию заложены алгоритмы колебаний сварочной горелки и поиска шва (Laser Tracking и т. д).
Ось | Диапазон движения по осям | Макс. скорость движения по осям
J1 | - 170° / +170°|150°/сек.
J2 | - 95° / +80° | 120°/сек.
J3 | - 70° / +90° | 120°/сек.
J4 | - 170° / +170° | 280°/сек.
J5 | - 120° / +120° | 280°/сек.
J6 | - 360° / +360° | 1280°/сек.
Ось | Допустимый крутящий момент | Допустимый инерционный момент
J4 | 16 Нм | 0,63 кг/м²
J5 | 16Нм | 0,63 кг/м²
J6 | 6Нм | 0,63 кг/м²
Диапазон движения робота
Монтажные размеры основания
Контроллер
Модель RMC 203
Количество контролируемых осей 8-12
Процессор Двухядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB
ПЗУ 12 Гб
Пульт обучения 8-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки, сенсорный экран
Вход внешнего управления
Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода
Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность
Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами
EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet
Размеры 286 мм×131 мм×75 мм
Режимы работы Обучение, симуляция движения без сварки, автоматический
Метод программирования Онлайн обучение
Функции движения Точка-точка, прямая линия, окружность
Метод контроля Позиционный
Система координат Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента
Система диагностики
Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости
Применение Сварка
Пульт обучения
Пульт обучения RobotMeta Pro оснащена 8-дюймовым сенсорным экраном и стилусом. Подвесной пульт обучения оснащен кнопками управления, переключателями выбора режима, аварийной остановкой и индикаторами состояния для обучения позиции и программирования траектории робота.
Технические особенности
1. Система управления роботом собственной разработки для обеспечения долгосрочной стабильной и надежной работы;
2. Поддержка нескольких конфигураций роботов;
3. Поддержка различных непрерывных движений: соединения с прямыми линиями, соединения с кривыми линиями, соединения кривых и прямых линий.;
4. Поддержка калибровки нулевой точки и калибровки роботизированного инструмента и заготовки;
6. Поддержка динамической калибровки параметров, предотвращение столкновений,
7. Встроенные процессы сварки, отслеживания и определения местоположения изделия, масштабируемый процесс укладки на поддоны, визуальный мониторинг движения каждой оси робота .
8. Используется протокол передачи EtherCAT, поддерживающий управление 12 осями ,из них 6 основных осей робота и 6 дополнительных внешних осей.
9. Благодаря функции совместного управления он может поддерживать скоординированное движение 3 позиционеров и 1 линейного трека;
11. Поддержка связи Modbus, связи Ethernet, расширения ведомой станции EtherCAT и связи CAN;
12. Поддержка разработки вторичных функций ROS, Python, C/C++;
13. Поддержка автономного симуляционного программирования;
14. Поддержка многопоточного управления движением;
15. Поддержка запуска робота по предварительной записи без обучающего пульта;
16. Поддержка сбора и мониторинга данных с несколькими контроллерами;
17. Импульсный ведомый модуль может быть расширен для поддержки импульсного сервопривода;
18. Поддержка удаленного онлайн-мониторинга и удаленная помощь в решении проблем клиентов.
Источник сварочного тока
- Источник обеспечивает синергетическое управление MIG/MAG сварочным процессом для сплошной проволоки при сварке углеродистой стали.- Полностью цифровое управление с полным контролем процесса переноса капель расплавленного металла, что обеспечивает постоянно стабильное качество сварки.
- Источник сконструирован на основе инверторной технологии, усовершенствованной в области энергосбережения с высокой надежностью.
- Система подачи проволоки с полным цифровым управлением, высокой точностью и стабильностью подачи, даже при изменяемых внешних условиях
Цифровой источник с синергетическим управлением MetaMIG SYN
Импульсный цифровой источник MetaMIG Pulse
