C задачей по роботизации в компанию ООО «ПГ ВЕКПРОМ» обратились инженеры предприятия, производящие мебельную продукцию. Необходимо было разработать и внедрить на производство роботизированный комплекс для сварки стойки стула из черной стали.
Инженеры нашей компании спроектировали необходимую оснастку и разработали решение на базе сварочного робота ROBOTMETA RM 1450/6 HW. Помимо робота в состав комплекса вошли следующие позиции:
- Сварочная горелка с жидкостным охлаждением;
- Система против столкновений;
- Механизм подачи проволоки;
- Шкаф управления;
- Пульт дистанционного управления;
- Соединительные кабели;
- Сварочный источник MetaMIG 500 Pulse;
- Станция очистки горелки AT01;
- Одноосевой поворотный стол TT1-500-1200;
Промышленный сварочный робот RM 1450/6 HW является самым высокоточным оборудованием в своём классе. Данный робот специально сконструирован для выполнения сварочных процессов с высокой скоростью и стабильным качеством. Робот полностью защищен от попадания пыли и влаги благодаря и имеет степень защиты IP65. Конструкция робота имеет полое плечо, через который проходит шланг-пакет сварочной горелки. Благодаря такой конструкции кабеля не перекручиваются и не повреждаются в процессе эксплуатации. Все сварочные параметры задаются непосредственно с пульта управления роботом. В логику управления роботом по умолчанию заложены алгоритмы колебаний сварочной горелки и поиска шва (Laser Tracking и т. д).
Пульт обучения RobotMeta Pro оснащен 8-дюймовым сенсорным экраном и стилусом. Подвесной пульт обучения оснащен кнопками управления, переключателями выбора режима работы, системой безопасности, аварийной остановкой и индикаторами состояния для обучения позиции и программирования траектории робота.
Технические особенности:
- Система управления роботом собственной разработки для обеспечения долгосрочной стабильной и надежной работы;
- Поддержка нескольких конфигураций роботов;
- Поддержка различных непрерывных движений: соединения с прямыми линиями, соединения с кривыми линиями, соединения кривых и прямых линий;
- Поддержка калибровки нулевой точки и калибровки роботизированного инструмента и заготовки;
- Поддержка динамической калибровки параметров, предотвращение столкновений;
- Встроенные процессы сварки, отслеживания и определения местоположения изделия, масштабируемый процесс укладки на поддоны, визуальный мониторинг движения каждой оси робота;
- Используется протокол передачи EtherCAT, поддерживающий управление 12 осями, из них 6 основных осей робота и 6 дополнительных внешних осей;
- Благодаря функции совместного управления он может поддерживать скоординированное движение 3 позиционеров и 1 линейного трека;
- Поддержка связи Modbus, связи Ethernet, расширения ведомой станции EtherCAT и связи CAN;
- Поддержка разработки вторичных функций ROS, Python, C/C++;
- Поддержка многопоточного управления движением;
- Поддержка запуска робота по предварительной записи без обучающего пульта;
- Поддержка сбора и мониторинга данных с несколькими контроллерами;
- Импульсный ведомый модуль может быть расширен для поддержки импульсного сервопривода.
Инженеры компании ООО «ПГ ВЕКПРОМ» был проведены следующие работы:
- Разработка проекта с проектированием оснастки и подбор комплекта оборудования;
- Доставка оборудования;
- Монтаж сварочного робота и пусконаладочные работы;
- Обучение персонала по работе с обучающим пультом и написание рабочей программы.
