Состав оборудования
Оборудование состоит из станины, привода вращения шпинделя, механизма перемещения сварочной горелки (вверх-вниз, влево-вправо, вперёд-назад и по углу), сварочной горелки и её регулировочного узла, системы числового программного управления (ЧПУ), системы электрического управления и сварочного источника питания.
1. Станина
Станина состоит из основания и защитного кожуха. Основание выполнено из сварной конструкции с использованием прямоугольных труб и листового металла. Верхняя поверхность основания обработана механически, образуя рабочий стол с направляющими пазами. С левой стороны рабочего стола установлена приводная головка, а с правой — пневматическая задняя бабка. Пневматическая бабка может перемещаться вдоль направляющих пазов, что позволяет регулировать расстояние между приводом и бабкой для адаптации к заготовкам различных типоразмеров. После настройки задняя бабка может быть зафиксирована. Приводная головка и пневматическая бабка направляются по пазам, что обеспечивает соосность между ними.
2. Привод вращения шпинделя
Приводной механизм вращения состоит из мощного сервомотора переменного тока, редуктора, токоподводящего кольца и зажимного приспособления. Скорость вращения шпинделя изменяется в зависимости от углового положения заготовки, что позволяет сохранять постоянную линейную скорость сварки.
3. Механизм перемещения сварочной горелки (вверх-вниз, влево-вправо, вперёд-назад и по углу)
Электроприводная часть состоит из сервомоторов переменного тока, комплектов линейных направляющих и шарико-винтовых пар. Сварочная головка приводится в движение с помощью мощного сервомотора, вращающего шарико-винтовую передачу, что обеспечивает перемещение сварочной горелки по пяти координатам: вверх/вниз, влево/вправо, вперёд/назад и по углу, а также управление вращением шпинделя. Все эти движения управляются ЧПУ-системой и реализуются посредством пятиосевой синхронной интерполяции. Направляющие защищены полным кожухом.
4. Система числового программного управления (ЧПУ)
Система управления реализует пятиосевое управление, включая вращение шпинделя и перемещения сварочной горелки вверх/вниз, вперёд/назад, влево/вправо, а также её угловое смещение. Состоит из ЧПУ-контроллера, мощных сервомоторов переменного тока и соответствующих приводов.
Функциональные характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Метод отображения | 320×240 пикселей, ЖК-дисплей с настоящими цветами (TFT) |
| Метод ввода | Кнопочный, автономная настройка параметров без ПК |
| Объём памяти | Поддержка хранения до 999 программ, импорт/экспорт через USB |
| Поддерживаемые команды | Одноточечное перемещение, прямая линия, средняя точка прямой, средняя точка дуги, полная дуга, массив команд, эллипс, полуэллипс |
| Управляющие команды | Технологическая точка, задержка, выходной/входной IO |
| Файловые команды | Коррекция начальной точки, коррекция опорной точки, связывание файлов, массив файлов и др. |
| Поддерживаемые оси | Ось X, ось Y, ось Z, ось R (вращение), ось A (угол) |
| Интерфейс связи | Самопитание, шина RS232, разъём DB9 (папа) |
| Условия эксплуатации | Температура: 0~60°C; Влажность: 5–90% без конденсата |
5. Механизм колебаний сварочной горелки
Колебания горелки управляются ЧПУ-системой в рамках пятиосевого согласованного движения. Во время сварки шаговый двигатель через шарико-винтовую передачу осуществляет горизонтальные колебания горелки, что необходимо при сварке широких швов.
6. Пневматическая задняя бабка и опоры
С правой стороны основания установлена пневматическая задняя бабка, регулируемая вдоль направляющих пазов, что позволяет адаптироваться к заготовкам разных размеров. Имеется фиксирующий механизм с пневматическим прижимом, позволяющий удобно настраивать и фиксировать положение. Регулировка выполняется вручную. Центр устанавливается с пневматическим прижимом, вращается вместе с заготовкой. Выступающая часть снабжена пыле- и брызгозащитой.
Опорная стойка установлена на направляющих, имеет шариковую опору с универсальным вращением, направляется по направляющим колоннам, регулируется вручную.
7. Защитный кожух (опция)Оборудование полностью закрыто защитным кожухом. Слева и справа предусмотрены распашные двери, а спереди — раздвижная двустворчатая дверь, открывающаяся по рельсам. В раздвижной двери предусмотрено окно наблюдения с оптическим смотровым стеклом для визуального контроля процесса сварки. Панель управления — подвесная, с возможностью перемещения для удобства работы.
8. Электрическая система
В качестве ядра управления используется ПЛК японского производства, обеспечивающий выполнение сварочных программ. Обладает высокой стабильностью, простой конструкцией и удобством обслуживания.
Вращение шпинделя и перемещения горелки реализованы через импортные преобразователи частоты, управляющие AC-сервомоторами. Скорость регулируется плавно и непрерывно, высокая надёжность, подходит для длительной эксплуатации.
Для контроля длины сварки применяется энкодер с обратной связью, а для определения положений (например, положения горелки) — импортные бесконтактные датчики.
Используется интегрированная панель управления, на которой сосредоточены все кнопки управления и настройки параметров сварки — удобно и интуитивно.
Технические параметры
| № | Параметр | Значение |
|---|---|---|
| 1 | Скорость вращения шпинделя | 0–5 об/мин, плавная регулировка |
| 2 | Перемещение по вертикали (вверх/вниз) | 200 мм |
| Перемещение по горизонтали (влево/вправо) | 2500 мм | |
| Перемещение по глубине (вперёд/назад) | 200 мм | |
| 3 | Угловое отклонение горелки | от -60° до +60° |
| 4 | Ток сварки | 100–500 А, ПВ 60% |
| 5 | Диапазон обрабатываемых заготовок | Длина: 220–3000 мм |
| Диаметр: 28–230 мм |
Установка изготавливается по техническим требованиям заказчика и может быть изготовлена под различные виды и размеры заготовок.
В качестве источника сварки может быть использован любой бренд сварочного оборудования.
