Контроллер RMC 203 и пульт обучения

Модель

RMC 203

Количество контролируемых осей 

8-12

Процессор

Двухядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB

ПЗУ

12 Гб

Пульт обучения

8-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки, сенсорный экран

Вход внешнего    управления

Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода

Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность

Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами

EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet

Размеры

286 мм×131 мм×75 мм

Режимы работы

Обучение, симуляция движения без сварки, автоматический

Метод программирования

Онлайн обучение

Функции движения

Точка-точка, прямая линия, окружность

Метод контроля 

Позиционный

Система координат

Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента 

Система диагностики

Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости

Применение

Сварка

Пульт обучения RobotMeta Pro оснащена 8-дюймовым сенсорным экраном и стилусом. Подвесной пульт обучения оснащен кнопками управления, переключателями выбора режима, аварийной остановкой и индикаторами состояния для обучения позиции и программирования траектории робота.

1. Система управления роботом собственной разработки для обеспечения долгосрочной стабильной и надежной работы;
2. Поддержка нескольких конфигураций роботов;
3. Поддержка различных непрерывных движений: соединения с прямыми линиями, соединения с кривыми линиями, соединения кривых и прямых линий.;
4. Поддержка калибровки нулевой точки и калибровки роботизированного инструмента и заготовки;
6. Поддержка динамической калибровки параметров, предотвращение столкновений,
7. Встроенные процессы сварки, отслеживания и определения местоположения изделия, масштабируемый процесс укладки на поддоны, визуальный мониторинг движения каждой оси робота  .
8. Используется   протокол передачи EtherCAT,  поддерживающий управление 12 осями ,из них 6 основных осей робота и 6 дополнительных внешних осей.
9. Благодаря функции совместного управления он может поддерживать скоординированное движение 3 позиционеров и 1 линейного трека;
11. Поддержка связи Modbus, связи Ethernet, расширения ведомой станции EtherCAT и связи CAN;
12. Поддержка разработки вторичных функций ROS, Python, C/C++;
13. Поддержка автономного симуляционного программирования;
14. Поддержка многопоточного управления движением;
15. Поддержка запуска робота по предварительной записи без обучающего пульта;
16. Поддержка сбора и мониторинга данных с несколькими контроллерами;
17. Импульсный ведомый модуль может быть расширен для поддержки импульсного сервопривода;
18. Поддержка удаленного онлайн-мониторинга и удаленная помощь в решении проблем клиентов.